Misture bem a margarina com o açúcar.
Junte a farinha de trigo, aos poucos, e misture até obter uma massa cremosa.
Adicione o chocolate em pó.
Modele palitinhos.
Distribua os biscoitos na assadeira untada e enfarinhada.
Asse por cerca de 10 minutos a 180º.
Coloque em uma panela funda o leite condensado, a margarina e o chocolate em pó.
Cozinhe em fogo médio e mexa sem parar com uma colher de pau.
Cozinhe até que o brigadeiro comece a desgrudar da panela.
Tire os biscoitos do fogo e molhe-os no brigadeiro.
Se quiser, molhe no granulado.