Retire as raspas dos limões, sem usar a pele branca, que amarga.
Em uma panela, coloque o leite condensado, 2 colheres de raspas do chocolate branco, a manteiga e leve ao fogo brando, mexendo sempre, até desgrudar do fundo da panela (aproximadamente 10 minutos).
Apague o fogo, junte as raspas do limão e misture bem para liberar o óleo essencial da casca (que é o que vai aromatizar os brigadeiros).
Quando esfriar, faça bolinhas passe no chocolate.