Triture as bolachas (mas não deixe virar pó, deixe pedaços de bolacha porque assim fica mais gostoso).
Em um panela acrescente o leite condesado, o creme de leite, o chocolate e a margarina.
Leve ao fogo médio mexendo sempre.
Quando começar a desgrudar do fundo, desligue o fogo (o ponto da palha italiana não é igual ao do brigadeiro, a palha italiana pode ficar um pouco mais mole).
Acrescente as bolachas picadas.
Transfira pra outro recipiente para esfriar (se quiser pode colocar uns minutinhos no congelador, mais não deixe ficar muito tempo).
Passe margarina nas mãos e faça bolinhas de tamanhos iguais. Passe no açúcar cristal.