Moer o amendoim no liquidificador junto com a bolacha.
Depois junte essa mistura com o leite condensado e mexa bem.
Espalhe em um refratário e amasse bem, é só cortar os pedaços.
Obs: Pode usar formas para moldar as paçocas vai do gosto de cada um. Eu esterelizei um cano de pvc, e um tubinho de filme fotográfico, colocava em um e tirava com outro ficou perfeito.