Prepare o tempero da costela amassando o alho com o sal, acrescentando a pimenta, o vinagre e o molho de soja.
Tempere a costela.
Coloque no fundo da panela de pressão, os pedaços da costela com a parte do osso virada para baixo.
Acrescente a línguiça cortada em pedaços por cima da costela.
Leve a panela ao fogo, assim que pegar pressão, marque mais ou menos 35 minutos e desligue.
Tire a pressão e leve ao fogo por mais uns 2 minutos para dourar.
Fica bem macia e saborosa.