Pique ou corte a barra de chocolate e derreta em banho-maria e em fogo baixo. Atenção, não deixe que forme bolhas d'água, quando esquentar a água desligue o fogo e continue derretendo somente com a temperatura da água.
Coloque o chocolate em fomas de sua preferência e leve a geladeira por 20 minutos. Deixe que sobre um pouco, pois servirá de tampa para os bombons.
Despeje a lata de leite condensado numa panela e acrescente a gelatina, leve ao fogo em baixa temperatura, mexendo sempre até que obtenha a consistência de brigadeiro.
Retire os bombons da geladeira, desenforme-os e acrescente o recheio, tampe com o chocolate que sobrou e leve novamente a geladeira por 10 minutos.
Desenforme-os e sirva!