Coloque em uma panela o abacaxi já picado, o açúcar e apenas 100 ml da água, reserve o restante para depois.
Deixe o abacaxi ferver bem até que os cubos fiquem com aspecto transparente.
Quando chegar a este ponto acrescente a gelatina e mexa bem para dissolver, desligue o fogo e acrescente o restante da água.
Leve à geladeira por meia hora para resfriar.
Depois retire-o da geladeira e bata no liquidificador junto com o creme de leite e o leite condensado, bata bem por aproximadamente 5 minutos.
Coloque em um refratário e leve à geladeira.
Se preferir, quando estiver fazendo a calda, pode acrescentar 2 folhas de hortelã, depois da fervura é só retirar as folhas, a hortelã vai deixar a mousse mais refrescante.