Estourar o milho de pipoca em uma panela com a margarina e o sal.
Reservar.
Preparar a cobertura colocado todos os ingredientes em uma panela e levar ao fogo alto, mexendo bem, até levantar fervura.
Abaixar o fogo e continuar a mexer por aproximadamente 5 minutos.
Retirar do fogo e despejar a mistura sobre a pipoca.
Mexer bem, até envolvê-la toda com a cobertura.
Deixar esfriar.
Depois, tornar a mexer.
Untar as mãos com margarina, retirar porções da massa (do tamanho de bolas de pingue-pongue), arredondar e colocar em forminhas de papel alumínio.
Colocar os docinhos em um prato e servir.
Dica: se estiver fazendo muito calor, guardar os brigadeiros na geladeira para evitar que o chocolate derreta.