Corte a mandioca em cubinhos e coloque em uma panela para cozinhar com sal.
Depois de cozida tire e amasse com um garfo até ficar um purê.
Depois de amassada coloque em outra panela o purê e coloque o leite aos poucos, mexa até borbulhar e coloque pimenta.
Se quiser pode fazer um molho de carne moída para acompanhamento e jogar em cima do purê.