Em uma panela, coloque o leite condensado, o chocolate em pó e a manteiga em fogo baixo, mexa até desprender do fundo da panela.
Retire do fogo, adicione o creme de leite sem soro, mexa bem e reserve.
Coloque 1 xícara de leite e o licor em um prato fundo.
Passe as bolachas e forre a forma.
Intercale a camada do creme de brigadeiro com as de bolachas até terminar com a camada de creme.
Despeje o granulado e leve à geladeira por aproximadamente 2 horas.
Dica: se desejar que fique menos doce, optar por um chocolate meio amargo.