Em uma panela junte o leite condensado e a manteiga, mexa até o ponto de um brigadeiro branco.
Reserve.
Bata grosseiramente no liquidificador, um pouco da calda com alguns pedaços do pêssego e junte ao brigadeiro branco já reservado anteriormente.
Dissolva a gelatina conforme instruções do fabricante.
Junte a gelatina, o creme de leite e o brigadeiro branco, misturando suavemente.
No final, pique o restante do pêssego e junte à mistura.
Leve para gelar por 40 minutos.