Em uma panela de pressão coloque a carne, o alho, a cebola, a salsinha e o tomate e deixe refogar por uns 10 minutos para juntar um pouco de água, mexendo aos poucos para não pagar no fundo da panela.
Acrescente os cubos de caldo de picanha e mexa para desmanchá-los, coloque a tampa, sem a pressão e deixe refogar por uns 10 minutos mexendo de vez em quando.
Quando notar que juntou mais água, que solta da própria carne, coloque a pressão e deixe cozinhar por uns 20 minutos para amaciar a carne.
Tire a pressão, junte a cenoura, a vagem e as batatas, tampe novamente na pressão e deixe cozinhar por mais uns 10 minutos.
Desligue, tire a pressão e verifique se os legumes já estão macios.
Sirva acompanhado de arroz ou o que for de sua preferência.