Coloque o aipim (mandioca) para cozinhar, reserve.
Na panela de pressão coloque o óleo e o açúcar, quando o açúcar estiver dourando coloque a carne com o alho amassado e deixe fritar.
Depois de frito a carne coloque a água e o caldo de picanha e tampe a panela de pressão,deixando cozinhar por 20 minutos.
Depois de cozida, retire a água que ficou e reserve em uma vasilha.
Juntamente com a carne refogue a cebola e coloque a água que cozinhou a carne dentro, junto com o aipim já cozido.
Deixe ferver por 15 minutos e prontinho.