Bata o pêssego com a calda no liquidificador e reserve.
Dissolva o pó para pudim no leite e leve ao fogo, mexendo sempre até engrossar. Monte o pavê alternando camadas do creme de baunilha, de biscoito umedecido no leite e de pêssego batido.
Sobre a última camada, decore com o creme de leite.
Finalize com pedaços de pêssego e deixe gelar antes de servir.