Com uma faca afiada, descasque a mandioca, lave bem em água corrente, coloque em uma panela, cubra com água, leve ao fogo médio e cozinhe até ficar macia.
Retire do fogo.
Coloque uma peneira sobre uma tigela e escorra a mandioca com o líquido de cozimento.
Meça e reserve 1/2 xícara (120 ml) do líquido para dissolver o fermento.
Passe a mandioca ainda morna no espremedor de batata ou amasse bem com um garfo (você deve obter 1 xícara de mandioca espremida). Deixe de lado.
Em uma tigela, junte o fermento para pão e o líquido de cozimento ainda morno, e misture bem.
Acrescente o açúcar, misture, cubra a tigela e deixe de lado até a mistura espumar.
Em uma tigela, bata a manteiga até ficar bem fofa, juntando os ovos, um a um, sem parar de bater, até ficarem bem incorporados.
Acrescente o sal, a mandioca, o leite e a mistura de fermento, misture e junte a farinha de trigo aos poucos, até formar uma massa firme que se desprenda da tigela.
Polvilhe uma superfície de trabalho com a farinha de trigo. Passe a massa para a superfície preparada e amasse com as mãos por cerca de de 15 minutos ou até ficar bem elástica.
Forme uma bola com a massa e coloque dentro de uma tigela untada com manteiga ou margarina.
Cubra com filme plástico e guarde em lugar protegido até dobrar de volume.
Divida a massa em 2 partes e coloque em 2 formas de bolo inglês, de 7x12x28 cm, untadas com manteiga ou margarina.
Com uma faca afiada, faça 3 ou 4 cortes diagonais na superfície de cada pão, cubra as formas com um pano de prato e guarde em lugar protegido por cerca de 45 minutos ou até a massa dobrar de volume.
Pré-aqueça o forno (220ºC).
Pincele a superfície dos pães com manteiga derretida e leve ao forno pré-aquecido por 10 minutos.
Reduza a temperatura do forno para 180º C e continue a assar por mais 25 minutos ou até os pães ficarem dourados.
Retire os pães do forno, desenforme sobre uma grade, deixe amornar e sirva.