Bata no liquidificador as ameixas, o leite, o doce de leite, o açúcar, o açúcar de baunilha e o chocolate em pó. Reserve.
Em uma panela coloque a gelatina na água e leve ao fogo baixo, mexendo sempre até dissolver (sem deixar ferver).
Adicione o creme de leite no liquidificador e bata mais um pouco. Sem parar de bater, acrescente a gelatina dissolvida, disponha em refratários individuais e leve para gelar.