Descasque e limpe os camarões. Tempere-os o suco de limão, um dente de alho e sal. Reserve. Descasque o aipim e corte-o em quadrados, retirando-lhe a fibra do meio. Leve ao fogo um caldeirão com metade do óleo de oliva e com a cebola ralada. Deixe dourar. Adicione metade dos tomates, os outros dois dentes de alho socados com o sal e o pimentão. Refogue até desmanchar os tomates. Junte o aipim, coloque água até cobrir tudo, abafe e deixe cozinhar. Quando o aipim estiver cozido, adicione um copo de água fria, baixa o fogo e continue o cozimento até o aipim desmanchar. Refogue separadamente os camarões com as pimentas e o coentro. Adicione os camarões ao aipim. Acrescente o dendê e o leite de coco. Acompanhamento com arroz branco.