Em uma panela misture a gelatina no leite e deixe descansar por 5 minutos.
Leve ao fogo baixo, em banho-maria, até dissolver, sem deixar ferver.
Bata no liquidificador com o leite condensado, o creme de leite e a essência de baunilha até ficar homogêneo.
Derreta o chocolate em banho-maria e misture em 1/3 do creme branco até ficar homogêneo.
Reserve os cremes na geladeira e mexendo de vez em quando, por 30 minutos ou até ficarem com aspecto de clara de ovo.
Despeje em uma forma de 25 cm de diâmetro umedecida o creme branco e o escuro às colheradas.
Com um palito para churrasco grande, faça movimentos de vai e vem para formar o efeito mármore.
Leve à geladeira por 2 horas ou até firmar.
Desenforme, regue com a cobertura para sorvete sabor chocolate.
Decore com raspas de chocolate e sirva.