Corte o abacaxi em pedacinhos (cubinhos pequenos).
Coloque a panela de pressão junto com a água e deixe pegar pressão.
Após ouvir a pressão deixe cozinhar por 8 minutos e desligue.
Despeje dentro da panela de pressão o pó da gelatina, mas atenção, é só o pó, não é necessário diluir a gelatina.
Coloque esta mistura em um refratário de sua preferência e misture o iogurte ou o creme de leite e leve à geladeira.
Depois de gelado é só servir.