Hidrate a gelatina de acordo com as instruções do fabricante, dissolva e reserve.
Em uma panela coloque o creme de leite, o leite e o leite condensado. Quando estiver bem quente, junte a gelatina, retire do fogo e disponha em formas individuais.
Leve à geladeira e reserve. Em uma panela em fogo baixo dissolva a goiabada com a cachaça e reserve.
Sirva uma porção de calda de goiabada com calda panacota.