Bata no liquidificador o iogurte o açúcar a farinha, os ovos, o óleo e o suco, até homogeneizar.
Acrescente as raspas e o fermento e misture com uma colher.
Despeje em uma forma de 24 cm untada com óleo e esfarinhada.
Leve ao forno médio pré-aquecido por 30 minutos ou até que ao enfiar um palito este saia limpo.
Deixe esfriar e desenforme.
Para a cobertura derreta o chocolate picado em banho-maria e reserve.
Em uma panela misture o creme de leite e o leite e leve ao fogo médio, apenas para aquecer.
Transfira para o liquidificador e bata com o pó para pudim até dissolver.
Junte o chocolate derretido e bata somente para misturar.
Espere esfriar e cubra o bolo alizando com uma espátula.
Polvilhe com raspas de limão e leve a geladeira por 2 horas antes de servir.