Misture numa panela de fundo grosso o leite condensado, o leite em pó, o leite de caixinha, a margarina (reserve 1 colher de sopa) e o coco.
Leve ao fogo baixo e deixe cozinhar, sem para de mexer, por 15 minutos, ou até a massa desgrudar do fundo da panela.
Retire do fogo e despeje num prato funto untado com margarina reservada.
Deixe amornar por 15 minutos.
Em seguida, modele a massa fazendo 25 bolinhas (cerca de 20 g cada uma) e coloque-as em forminhas de papel.
Se preferir, decore os beijinhos com cravo-da-índia.