Em uma panela refogue a cebola no azeite até dourar.
Acrescente o suco das laranjas, sal a gosto e deixe ferver.
Forre uma assadeira com papel alumínio, coloque a carne e jogue o caldo feito com as laranjas.
Feche o papel e asse por cerca de 40 minutos, sendo que os nos últimos 10 minutos você deve abrir o papel para dourar a carne.
Em um recipiente junte o iogurte com a mostarda. Misture bem.
Faça fatias grossas e as disponha numa bandeja, despeje por cima o molho.
Sugestões: o tempo de preparo da carne varia de acordo com a preferência do ponto. Pode-se usar alecrim em ramas para enfeitar o prato e servir com arroz branco.