Corte os legumes todos em pedaços médios.
Coloque-os em um tabuleiro e adicione sal grosso, pimenta, rosemarinho e os dentes de alho (estes podem ser com ou sem casca). Por ultimo regue com um pouco de azeite.
Cubra o tabuleiro com folha de aluminio e leve ao forno por 10 ou 15 minutos (assim será mais fácil os legumes assarem e ficarão também mais gostosos).
Depois dos 10/15 minutos retire a folha de aluminio e deixe no forno.
Vire de vez em quando até os legumes estarem assados (aproximadamente 30 minutos, dependendo do forno).
À parte, ferva a água e junte o óleo, o sal e a pasta.
Cozinhe a pasta até ficar al dente, escorra e adicione um pouco de azeite e umas folhas frescas de basilico cortadas.
Mexa muito bem.
Sirva em um prato a pasta, adicione o queijo parmesão a gosto e sirva os legumes.