Bata a metade do pêssego sem a calda, com leite condensado e o creme de leite. Pegue o restante do pêssego e reserve. Leve a gelatina no fogo com 5 colheres de sopa de água fria, quando derreter bata com os ingredientes. Por último coloque o resto do pêssego picado em misture, coloque na forma untada com óleo. Leve à geladeira de um dia para outro, desenforme e decore com pedaços de pêssego.