Coloque a lata de leite condensado na panela de pressão para cozinhar por aproximadamente 15 minutos e reserve.
Torre o amendoim, tire a pele e triture-o no liquidificador, reserve.
Bata as 4 gemas, a margarina e o açúcar, depois adicione as 2 gotas de baunilha e bata novamente.
Coloque as duas caixas de creme de leite, bata mais uma vez e coloque a metade do amendoim triturado, bata até que fique uma massa homogênea, depois adicione as claras em neve e bata em uma velocidade mais baixa.
Para montar o pavê, em uma travessa coloque um pouco do creme, molhe o biscoito no leite e arrume-o em cima do creme, depois coloque mais uma camada de creme, outra de biscoito e assim sucessivamente.
A camada terminará em creme.
Para finalizar, coloque o leite condensado cozido em cima do creme espalhando bem, e depois salpique o restante do amendoim triturado.
Leve á geladeira aproximadamente por 2 horas e sirva gelado.