Em uma panela, coloque o leite condensado com o chocolate em pó e a manteiga. Misture bem e leve ao fogo baixo, mexendo sempre até desprender do fundo da panela (o que corresponde a cerca de 10 minutos).
Acrescente os amendoins e cozinhe por cerca de 3 minutos, mexendo sempre.
Coloque em uma superficie untada e deixe esfriar.
Corte em quadrados e sirva.