Coloque em uma bacia o fermento, as gemas, o açúcar, a pitada de sal, a água morna e o leite, mexa.
Adicione a farinha aos poucos até que desgrude das mãos (cerca de 1 kg de farinha).
Deixe essa massa crescer por aproximadamente 1 hora (se você nao estiver com pressa pode deixar crescer mais, isso deixará seu pão mais macio).
Divida essa massa em 2 partes iguais e espalhe com o rolo sobre uma superficie lisa, espalhe para que ela fique comprida.
Mexa o recheio em uma vasilha ecoloque metade dele em cada parte do pão (como se espalha recheio de rocambole).
Enrole e corte os pães na largura de 3 dedos.
Coloque em uma forma retangular, espaçando os pães cerca de 1 cm.
Deixe crescer por mais meia hora e asse em temperatura 200°C.
O tempo de assar pode variar de 30 a 40 minutos.
Retire do forno quando estiver dourado, passe uma camada de nata em cima e polvilhe açúcar de baunilha a gosto.