Leve ao fogo o leite, leite condensado e o amido de milho.
Mexa até engrossar, desligue o fogo e acrescente a essência de baunilha e o creme de leite (sem soro) e mexa bem.
Corte os bolos de chocolate e laranja em fatias (cortar no comprimento).
Cada bolo terá 4 fatias.
Pegue uma forma quadrada (para facilitar) forre com papel alumínio.
Acrescente as primeiras fatias de bolo de chocolate sobre a forma e jogue a metade do recheio.
Acrescente novamente as fatias, mas de sabor laranja e acrescente o restante do recheio.
Adicione o restante das fatias (sabor chocolate).
Deixe na geladeira cerca de 1 a 2 horas.
Depois retire e vire da forma.
Bata o chantilly acrescenta no bolo cobrindo totalmente ele como uma cobertura e acrescente o pêssegos em pedacinhos para decorar.