Leve ao fogo em uma panela o leite condensado, o açúcar, o chocolate em pó e o leite e deixe ferver por 10 minutos, mexendo sempre.
Junte o amendoim e mexa bem por mais 2 minutos.
Retire do fogo, mexa bem com uma colher por 5 minutos e despeje sobre o mármore untado.
Deixe esfriar e corte e quadrados com ajuda de uma faca.