Colocar em uma panela o leite, o leite condensado, chocolate e o nescau, deixe ferver.
Faça uma gemada com as gemas e o açúcar e misture no leite.
Assim que desligar o fogo, mexa bem, deixe esfriar e coloque na forma de picolé.
Leve ao freezer e deixe mais ou menos 2 horas.
Colocar o palito e voltar ao congelador.