Coloque a gelatina com 2 colheres de sopa de água, dissolva e leve a banho-maria para dissolver.
Não deixe esquentar muito nem ferver, senão perde a consistência.
No liquidificador, coloque o iogurte, leite, açúcar e a gelatina dissolvida e bata até misturar tudo.
Distribua em taças e leve à geladeira por 4 horas ou até endurecer.
Se quiser ela desenformada unte com um pouquinho de oleo, para desenformar depois e regar com calda por cima.
Leve ao fogo todos os ingredientes e deixe engrossar e ferver bem, deixe esfriar um pouco e coloque em cima da Panna Cotta e distribua bem com uma colher (não demore muito distribuindo a calda para ela não afundar na panna cotta, tem que ficar uniforme).
Leve a geladeira até servir.
Detalhe: toda vez que for levar a geladeira, é bom embrulhar com papel filme para não pegar o cheiro dos outros alimentos).