Em uma panela coloque o azeite, doure o alho e a cebola, acrescente o molho de tomate, o caldo de carne e o manjericão, ferva em fogo baixo, acrescente o leite e o sal, deixe apurar.
Em um prato raso, coloque uma fatia de massa, uma de presunto e uma de queijo mussarela, enrole bem apertado, repita com as outras fatias.
Em um recipiente coloque os canelones juntinhos, com a parte final da dobra para baixo, cubra os canelones com o molho, polvilhe o queijo ralado e leve ao forno médio por aproximadamente 30 minutos.
Os canelones ficam super recheados e bem encorpados.