Misture o leite condensado com o chocolate e a manteiga e leve ao fogo, mexendo sempre, até soltar do fundo da panela.
Deixe esfriar, modele pequenas bolinhas, espete um palito em cada uma delas e reserve.
Leve ao fogo o açúcar com a água e mexa até dissolver o açúcar.
Quando levantar fervura, adicione o vinagre e, sem mexer, deixe ferver até o ponto de caramelo bem claro.
Retire do fogo, banhe os brigadeiros rapidamente e coloque os sobre papel alumínio untado com óleo.
Reserve.
Derreta o chocolate em banho-maria, transfira para um refratário seco e mexa até esfriar.
Banhe os brigadeiros e coloque-os sobre papel manteiga.
Espere secar e apare os excessos.
Retire os palitos e coloque os brigadeiros em forminhas de papel ou tecido.