Reserve a coxinha da asa já preparada para o cozimento.
Pique os ingredientes do tamanho que preferir (tomate, cebola, pimentão, cebolinha, batatas e cenoura) e reserve-os.
Em seguida em uma panela de pressão doure o alho e a cebola em seguida as coxinhas, temperando com sal e pimenta-do-reino a gosto e colorau.
Deixe cozinhar por 5 minutos e coloque o tomate e pimentão. Mexa e deixe cozinhar por mais 5 minutos.
Adicione água até cobrir e deixe na pressão por mais 10 minutos. Tire da pressão e coloque as batatas e cenouras, adicione o extrato de tomate mais água se necessário e deixe na pressão por mais 20 minutos.
Servir quente e com polenta.