Coloque os grãos da canjica em um recipiente e cubra com bastante água.
Deixe a canjica de molho por no mínimo 12 horas.
Escorra a água e coloque-a numa panela de pressão.
Cubra a canjica novamente com bastante água.
Feche a panela e leve-a ao fogo alto para cozinhar.
Quando a panela começar a apitar, conte cerca de 30 minutos.
Após esse tempo, retire a panela do fogo e coloque-a sob água corrente até que saia toda a pressão da panela.
Abra a panela e verifique se a canjica está macia.
Retire a canjica da panela de pressão e escorra a água.
Coloque o leite desnatado, o leite em pó, o adoçante e o leite de coco numa panela e misture bem.
Acrescente os grãos da canjica cozidos na panela, os cravos e os paus de canela e mexa.
Acrescente a margarina e leve a panela ao fogo médio por cerca de 10 minutos, mexendo constantemente.
Retire a canjica do fogo e coloque-a num recipiente.