Bata tudo no processador ou liquidificador (se for bater no liquidificador acrescente o inhame aos poucos, pois pode ser muito pesado para seu aparelho bater todo o inhame de uma vez).
Depois de bem batido coloque essência de baunilha a gosto (mais ou menos 1 colher de chá).
Coloque em uma vasilha (de sorvete se você tiver) e leve ao congelador.
Além de ficar gostoso faz bem para saúde e dá para enganar as crianças que não gostam do inhame, pois não fica com gosto nenhum, a não ser a da essência que você colocar.