Amoleça o fermento na água morna.
Misture o leite, a margarina e o sal. Adicione uma xícara de farinha de trigo e misture bem com uma colher.
Junte o fermento amolecido, o ovo e a baunilha. Misture bem. Adicione aos poucos a farinha de trigo, até obter uma massa macia.
Coloque a massa em uma superfície lisa e amasse até que esteja lisa e elástica. Coloque em uma vasilha untada e vire o lado untado da massa para cima. Cubra até dobrar de volume.
Abra a massa numa espessura de um centimetro. Corte um círculo de 8 centimetros de diâmetro, deixe crescer novamente. Firte em óleo bem quente, até que dourem. Escorra sobre papel absorvente. Faça uma mistura com o açucar de confeiteiro e a canela e polvilhe sobre as rosquinhas.