Aqueça o óleo em uma panela grande e acrescente os pedaços de costela.
Frite-os bem, até ficarem dourados. Acrescente o suco de limão e 1 litro de água fervente.
Mexa de vez em quando, até ficarem macios (pingando água se necessário). Junte os pedaços de mandioca e mexa regularmente até cozinharem.
Tempere com a pimenta malagueta e esperimente o sal. Cubra as costelas e a mandioca com a cebola, tampe a penela e deixe cozinhar por mais alguns minutos, até as cebolas murcharem.
Coloque as costela em uma travessa grande, cubra com os pedaços de mandioca e com a cebola e sirva a seguir, acompanhadas de arroz branco.