Pique os pêssegos em quadradinhos pequenos e reserve.
Preparar a gelatina de acordo com as instruções da embalagem, mas use a calda do pêssego no lugar da água (se faltar calda, complete com água).
Bata no liquidificador a gelatina feita com a calda, o leite condensado e o creme de leite. Despeje em um refratário médio sobre os pêssegos picados e leve à geladeira até ficar firme.