Corte ao meio as vagens secas de baunilha e separe as sementes.
Em uma panela coloque a baunilha cortada, as sementes de baunilha, creme de leite, as gemas e o açúcar.
Aqueça a panela (não deixe ferver) misturando rápido até obter uma massa cremosa.
Deixe a massa esfriar (misture de vez em quando).
Após a massa estiver fria, retire a baunilha e adicione o licor cremoso.
Coloque a massa no freezer por algumas horas (por volta de 2 horas)até obter uma massa firme, mas não congelada.
Misturar a cada 20 minutos a massa, para não criar cristais de gelo.
Antes de retirar a massa do freezer, em um outra vasilha (preferência de metal) adicione o creme de leite fresco bem gelado (deixe por volta de uma hora no freezer, mas não deixe congelar) e bata até obter um massa firme como de chantilly.
Retire a massa ainda não congelada do freezer e misture com o creme tipo chantily até obter uma massa uniforme.
Coloque no freezer por volta de 4 horas. Durante este tempo misture a cada 20 minutos para não criar cristais de gelo.
Aguarde até que sua massa esteja congelada e o seu sorvete estará pronto.
Obs.: Se desejar somente ter um sorvete de baunilha, não adicione o licor. Dica: pode-se trocar o licor cremoso pela a bebida Baileys.