Junte o abacaxi e açúcar, leve ao fogo, não precisa acrescentar água.
Deixe ferver mexendo de vez em quando.
Quando ver que formou uma calda, misture a essência de baunilha para pudim em pó.
Desligue o fogo, aguarde esfriar.
Em um refratário coloque a mistura e acrescente o creme de leite, mexa bem.
Coloque na geladeira por aproximadamente 2 horas.