Untar a pia com margarina para depois colocar o pé de moleque e não grudar.
Em uma panela grossa, coloque o amendoim, o açúcar, a margarina e o achocolatado. Mexa até o açúcar derreter, isso leva cerca de 10 minutos.
Depois coloque o leite condensado, abaixe o fogo e mexa por mais 3 minutos.
Em seguida, com uma colher, faça pequenas porções e coloque na pia fria e untada.
Em poucos minutos o pé de moleque está pronto.