Misturar o fermento biológico com o leite morno.
Deixar descansar enquanto bate na batedeira o óleo, açucar e sal. Adicionar o fermento com o leite e misturar.
Tirar da batedeira.
Adicionar farinha até que a massa desgrude da mão. Sove bem.
Abrir com o rolo.
Bater o recheio na batedeira.
Passar o recheio na massa aberta, enrolar como rocambole e cortar em 7 pedaços. Colocar os rolos dentro de uma forma de buraco no meio (forma de pudim) e deixar crescer por 1 hora (forma NÃO untada).
Assar em forno moderado até dourar.
Misturar todos os ingredientes da cobertura e despejar por cima da rosca assada. Voltar ao forno só para secar.
Servir fria.