Em uma tigela tempere as carnes com sal e pimenta-do-reino. Deixe descansar por 20 minutos para pegar o tempero.
Em seguida, espete 1 cubo de alcatra, 1 cubo de abacaxi e 1 de pernil.
Repita o procedimento até preencher todo o palito de churrasco. Asse na grelha da churrasqueira por cerca de 15 minutos ou até dourar.